在 2026 年小鹏全球新品发布会上，一场关于智能驾驶底层逻辑的革新正式揭晓。小鹏汽车董事长何小鹏高调宣布， 2026 款P7、G6、G7 和G9 的Ultra版本将全面搭载小鹏自研的第二代VLAVisionLanguageAction大模型这不仅是行业首个宣称具备L4 初阶能力的物理世界大模型，更标志着智能驾驶系统从感知决策范式向理解推演生成新范式的跃迁。与传统依赖规则或有限场景训练的自动驾驶系统不同，第二代VLA本质上是一个能同时理解、推演并生成动作的统一智能体。它不再只是对当前环境做出反应，而是能基于海量真实世界数据，主动模拟未来数秒甚至更长时间内的交通动态，预判潜在冲突，并生成最优行为策略。尤为关键的是，该模型可直接利用近 1 亿段真实驾驶视频片段clips进行端到端训练，无需人工标注，实现了真正意义上的自我演进式学习。这种能力使其在应对长尾场景那些罕见却致命的边缘案例时展现出显著优势。通过内部生成对抗性长尾场景并进行反复训练，VLA模型能够不断预演极端情况，从而在现实中更从容地化解危机。更进一步，该模型具备跨域驱动能力，意味着其智能内核不仅适用于轿车，还可无缝迁移至SUV、轿跑乃至未来可能的飞行汽车等不同形态的交通工具，构建统一的智能移动生态。伴随VLA一同亮相的，还有两项关键功能升级。其一是小路NGP，专为城市复杂支路、窄巷、无标线道路等传统智驾系统的盲区而设计，极大拓展了高阶辅助驾驶的覆盖范围。其二是即将首发的无导航自动辅助驾驶Super LCC人机共驾系统。这意味着车辆不再依赖高精地图或预设导航路线，仅凭实时感知与VLA的推演能力，即可在开放道路上实现点到点的智能通行，真正迈向全国都能开的终极目标。此次发布的新车型也各有清晰定位：P7延续智能轿跑旗舰身份，G6 聚焦年轻科技家庭，G7 作为全新中大型SUV填补高端市场空白，而G9 则进一步强化豪华智能旗舰地位。但它们的共同灵魂，正是这套第二代VLA大模型。小鹏正以物理世界大模型为支点，撬动整个智能驾驶行业的技术重心从拼传感器、拼算力，转向拼对真实世界的理解与生成能力。当汽车开始像人类一样思考、预演并行动，L4 级自动驾驶或许已不再遥远。。
