# 蚂蚁集团灵波科技开源具身智能模型LingBot-VLA，同步开放后训练工具链
## 模型开源与工具链发布
近日，蚂蚁集团旗下灵波科技正式宣布开源其具身智能模型**LingBot-VLA**，并同步开放配套的**后训练工具链**。LingBot-VLA是一款基于视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）架构的多模态模型，旨在通过自然语言指令控制机器人或虚拟智能体完成复杂物理任务。此次开源不仅包含预训练模型权重，还提供了完整的微调、评估及部署工具，标志着蚂蚁集团在推动具身智能技术生态化方面迈出关键一步。
## 技术架构与核心优势
LingBot-VLA采用分层编码设计，融合视觉编码器、语言理解模块与动作生成器，能够将图像观察与文本指令映射为连续动作序列。与同类模型相比，其突出特点在于：
1. **多任务泛化能力**：模型在模拟环境和真实机器人数据集上进行了联合训练，支持导航、抓取、操作等多种任务；
2. **高效后训练支持**：开放的工具链允许开发者使用自有数据对模型进行低成本微调，显著降低了领域适配门槛；
3. **实时交互优化**：模型在延迟与精度间取得平衡，适合实时控制场景。
## 行业影响与生态意义
此次开源正值具身智能从实验室走向产业化的关键阶段。LingBot-VLA的发布可能带来三方面影响：
– **降低研发门槛**：为中小型机器人公司及研究机构提供了高性能基础模型，避免从零训练的资源消耗；
– **推动数据生态**：开源工具链鼓励社区贡献数据集与优化方法，加速技术迭代；
– **探索商业化路径**：蚂蚁集团通过开源积累技术影响力，为未来云端智能服务、机器人解决方案等商业化模式铺路。
## 挑战与展望
尽管LingBot-VLA展现了较强的通用性，但具身智能仍面临**仿真到现实的迁移差距**、**长时序任务规划**等核心挑战。未来，灵波科技计划通过社区协作持续优化模型，并探索与物联网设备、自动驾驶等场景的深度融合。此次开源不仅是技术共享，更是蚂蚁集团在下一代人机交互生态中布局的重要落子。
