Figure创始人宣称达成“最大飞跃”：新一代F.04机器人进入投产前准备阶段

Figure创始人宣称达成“最大飞跃”：新一代F.04机器人进入投产前准备阶段

近日，人形机器人初创公司Figure的创始人兼CEO Brett Adcock在社交媒体上公开宣称，其新一代人形机器人F.04已实现公司成立以来的“最大飞跃”，并正式进入投产前的最终准备阶段。这一消息迅速引发行业关注，标志着Figure正从技术验证向规模化商业应用迈出关键一步。

技术突破：从“能走”到“能工作”

据Adcock透露，F.04在运动控制、感知与自主决策能力上实现了质的提升。相较于前代F.02和F.03，F.04采用了全新的关节执行器设计，扭矩密度和响应速度显著提高，使其能够完成更复杂、更高精度的工业级操作任务——例如在模拟产线上进行零件抓取、装配和质检。同时，其内置的端到端神经网络模型在视觉-语言-动作对齐上取得突破，能够在动态环境中实时规划路径并规避障碍，人机交互的流畅度也大幅改善。

投产前准备：从实验室到产线的关键一跃

“投产前准备阶段”意味着F.04已经通过了内部严格的可靠性测试和安全性验证，目前正进行小批量试产和产线适配工作。Figure计划在2025年第四季度启动有限量产，并首先在宝马等合作伙伴的工厂内进行真实场景部署。这一阶段的核心挑战在于成本控制与供应链稳定性——人形机器人若要实现经济性，单机成本需降至2万美元以下，而F.04的模块化设计正在为此铺路。

行业影响与前景展望

Figure的快速迭代让人形机器人赛道竞争进一步白热化。与特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等竞品相比，F.04更强调“即插即用”的工业适用性，其开放的API接口和低延迟远程操控能力有望率先在物流、仓储和制造业落地。然而，从“进入投产前准备”到真正实现规模化交付，仍面临长尾场景泛化、法规认证等现实障碍。若Figure能如期推进，2026年或将成为人形机器人从概念走向生产力的元年。