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蚂蚁灵波发布LingBot-Video：全球首个面向具身智能的视频基模正式开源
2025年3月，蚂蚁集团旗下灵波团队正式发布 **LingBot-Video**，并宣布将其开源。这是全球首个专门面向**具身智能（Embodied AI）** 场景设计的视频基础模型，标志着多模态感知与物理世界交互的结合迈入新阶段。
技术突破：从“看懂”到“能行动”
传统视频模型多聚焦于理解与识别，而LingBot-Video的核心理念是**“为行动而理解”**。模型在训练阶段引入了大量机器人与人类在真实环境中的交互数据，包括抓取、移动、避障等动作序列，使得视频特征不仅包含视觉语义，更蕴含了**空间几何、物理约束与动作时序**。这种“视频基模”能够直接为下游具身任务提供高维预训练特征，显著降低机器人技能学习的样本需求。
开源生态：撬动行业协同创新
此次开源不仅释放了模型权重与推理代码，还提供了**标准化数据标注工具**和**仿真环境接口**。开发者可基于LingBot-Video快速构建从“视觉输入”到“动作输出”的端到端流程，无需从头训练大规模视频模型。灵波团队表示，开源旨在降低具身智能研究的门槛，吸引更多学术机构与中小企业参与，共同探索家庭服务、仓储物流、医疗辅助等场景的实际落地。
行业影响：视频基模的“iPhone时刻”？
当前，具身智能领域面临的核心瓶颈之一是**数据碎片化**与**通用性不足**。LingBot-Video通过提供一个统一的视频预训练底座，有望使不同机器人平台、不同任务之间的知识迁移成为可能。类比自然语言处理中的GPT系列，视频基模的开源或将催生一批基于该模型的垂直应用，加速具身智能从实验室走向商业化。
不过，也有专家指出，视频基模在实时性、小样本泛化以及物理世界不确定性处理上仍存挑战。LingBot-Video的开源效果如何，有待社区验证。但无论如何，这一步已为具身智能的“基础模型时代”拉开序幕。
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