小鹏人形机器人自动化产线正式投产，核心工序自动化率超80%

小鹏人形机器人自动化产线正式投产，核心工序自动化率超80%

小鹏汽车旗下生态企业鹏行智能近日宣布，其人形机器人“PX5”的自动化产线已在广州正式投产，核心工序自动化率突破80%。这一里程碑标志着人形机器人从实验室原型走向规模化量产的关键一步，也意味着小鹏在“汽车+机器人”双轮驱动战略上迈出实质性步伐。

产线技术亮点：高柔性自动化与工艺闭环

据官方披露，该产线采用模块化设计，集成协作机器人、AGV（自动导引车）与智能视觉检测系统。在核心工序中，包括电机定子绕线、关节模组精密装配、传感器标定及整机功能测试等环节，均实现了全流程自动化。其中，基于小鹏自研的“灵巧手”装配工位，通过力控算法与视觉引导，可完成毫米级精度的小零件抓取与插装，自动化率较传统人工产线提升60%以上。此外，产线还引入了实时数据采集与数字孪生系统，对每个机器人关节的扭矩、温度等参数进行全生命周期监控，实现工艺参数的动态优化。

产能与成本：从“手工打造”到“批量复制”

此前，人形机器人因零部件种类多、装配精度要求高，长期依赖人工或半自动产线，单台制造周期长达数周，成本居高不下。小鹏此次投产的自动化产线设计年产能为5000台（一期），单台制造时间压缩至72小时以内，初步测算可将制造成本降低约40%。这一效率提升得益于对汽车产业成熟经验的借鉴——例如，将焊装车间的机器人视觉定位技术迁移至人形机器人关节装配，并利用小鹏已有的供应链体系（如伺服电机、减速器）实现零部件复用。

行业意义：人形机器人步入“工业级量产”新阶段

小鹏的产线投产，不仅是企业自身的突破，更可能推动行业标准的建立。当前，人形机器人行业仍处于“百家争鸣”阶段，但量产能力是决定其能否真正落地商业场景（如智能制造、家庭服务）的核心瓶颈。小鹏通过“自动化率超80%”这一量化指标，向外界展示了人形机器人从“定制化研制”向“工业化生产”转型的可行性。未来，随着产线进一步迭代，当核心工序自动化率接近90%时，人形机器人有望像新能源汽车一样，迎来规模效应驱动的成本下降曲线。

潜在挑战与展望

尽管自动化率大幅提升，但人形机器人产线仍面临“小批量、多品种”的柔性挑战。例如，不同型号机器人（如增强型、轻量型）需在短时间内切换产线工艺参数，这对设备换型速度与软件兼容性提出更高要求。此外，供应链中高端传感器、专用芯片等核心部件的国产化率仍需提升。小鹏表示，下一阶段计划将自动化率提升至90%以上，并探索与汽车产线共线生产，进一步压缩边际成本。可以预见，当人形机器人单台成本降至10万元以下时，其规模化应用场景将从工业巡检、仓储物流向养老陪护、教育等领域加速渗透。